Hallo Nils,
Das Programm "src/bgx1" habe ich nun soweit hinbekommen, dass es ohne Fehlermeldung compiliert wird und auf den NiboBee übertragen werden kann.
Habe das Projekt nun mal öffentlich gemacht: "2010_11_22_el_nb_test005"
In der Datei "pwm.c" habe ich in Zeile 90 eine Fehlermeldung zu "TIMSK1" bekommen.
Nach einiger Suche habe ich herausgefunden, "TIMSK1" in "TIMSK" geändert soll/muss.
Nun kann ich ohne Fehlermeldung compilieren, aber nach der Programmübertragung hängt sich mein Nibo etwas auf.
- Die Displaybeleuchtung flackert einemal auf
- Das Dispaly zeigt den Boot-Bildschirm (Nibo-Logo / BGX-Version 01.03)
- Beide gelbe LEDs strahlen
- Die rechte (in Fahrtrichtung) rote LED leuchtet mit halber Kraft, links ist aus
Mehr passiert nicht
Jetzt zeigt sich das Problem des Online-Compilers:
Keine Breakpoints, kein Debuggen.
Ich denke, es wird wohl mit der "TIMSK1"-Änderung nicht getan sein, passt die Adresse des Timers noch?
Hier bin ich deutlich im KnowHow überfordert, für einen Tip wäre ich sehr dankbar.
EDIT am 23.11.2010:
Habe das Programm "2010_11_22_el_nb_test005" wieder unpublished, weil es nicht für den NiboBee gedacht ist.