Hallo
In dem Programm Stop_immedate_test das mit der Lib mitkommt, fährt Nibo ein Stük vor, stopt, fährt ein Stück zurück, Stopt usw. Dabei wird der Stop-Befehl und der Befehl immedate abwechselnd zum stoppen genommen. Wenn ich das Programm mehrfach ausführen lasse, werden manche Befehle nicht ausgeführt bzw. übergangen - manchmal. Beim nächsten Durchlauf geht alles wieder richtig. Wodurch kommt das?
Wenn man die Befehle Stop und Immediate genau betrachtet, scheint es so, als bei stop der Antrieb ausläuft. Bei Immediate scheinen die Räder ganz kurz rückwärts zu laufen. Aktives Stoppen? Wie lang ist die Zeit? In Abhängigkeit der Geschwindigkeit? Kann ich die Zeit angeben? Leider fehlen konkrete Angaben dazu.
Achim S.