Okay,
Welches Display hast du denn überhaupt? Das Graphik display? Dann ist das Poti für den Kontrast und nicht die Helligkeit. Die wird über Software gesteuert leds_set_displaylight(int helligkeit).
Aber das ist ne gute idee, den schon mal vestellt/überprüft?
Das mit dem "klicken" von den motoren und den LEDs hatte ich auch schon mal, und zwar als ich nen bug im Programm hatte
Nur komisch, dass das bei dir mit der original .hex passiert.
Sonst lade dir die NiboLib noch mal runter und verwende die calibration.hex