Habe mit meinem Testprogramm festgestellt, dass die Distanzsensoren nur auf Hindernisse (Reflektionen) reagieren, die bis unterhalb der Höhe der Steuerplatine reichen. Ist das Hindernis höher als 2 cm vom Boden entfernt (Hocker oder Regalboden), wird es nicht als solches erkannt. Das Hindernis muss dann zumindest so hoch sein, dass der Nibo 2 nur mit dem Akkupack hängen bleibt, und sich die vorderen Bodensensoren dank Hebelwirkung abheben.
Oder wenn der Strom der Motoren längere Zeit (40ms) überhöht ist, hängt er auch.
Bei mir schwankt die Stromaufnahme sehr stark; es gibt immer Peaks wenn der Regler mal ein paar Ticks aufholen muss, und der lahmen Seite Gas gibt.
Hat jemand eine Lösung, die nicht NDS3 heisst?

Hallo BirgerT,

Du kannst eine Stress-Variable einführen:
Die Stress-Variable alle 10ms um den Motorstrom erhöhen!
Stressabbau: von der Variablen alle 10 ms einen bestimmten Wert abziehen, der leicht über dem normalen Motorstrom liegt (natürlich nur bis die Variable 0 wird).
Sollte die Stressvariable einen maximalen Stresspegel überschreiten hängt man vermutlich irgendwo fest.....

Hallo BirgerT

Eine Möglichkeit wären vielleicht Ultraschall-Sensoren - siehe www.roboternetz.de/community/threads/55016-Ultraschallsensor-Anf%C3%A4nger

Ich weiß aber nicht, wie die "Schallkeule" aussieht (wieweit sie ab nach oben/unten abstrahlt); ich möchte - wenn ich etwas mehr Zeit habe, mich auch damit beschäftigen; diese "Stresslösung" von workwind ist leider nur ein ganz kleines Pflaster...


Egon

Hallo BirgerT,

das öffentliche Projekt "Evade obstacles" habe ich mit dem NDS3 kombiniert. Dabei
steht das NDS3 fest auf 90°. Hindernisse werden gut erkannt.

Georg