Im Video werden zuerst die Bodensensoren kalibriert, danach wird die farbige Zielfläche gemessen. Dann wird der NIBOburger auf die farbige Startfläche gestellt und mit der linken Hand Methode das Ziel gesucht. Zum Schluss fährt der NIBOburger auf dem kürzesten Weg zwischen der Start- und Zielfläche.

Video in besserer Auflösung

Hallo,
inzwischen habe ich versucht die Position des Niboburger optisch mit einer Kamera zu erfassen. Als Kamera verwende ich eine 0V7670 ohne Fifo. Als Interface einen Arduino Uno. Die Bilddaten werden über USB zum Desktop übertragen. Mit einem Java - Programm wird dort aller 5 Sekunden ein SW-Bild erstellt. Ich plane den Aruino UNO durch einen Nodemcu mit 1,8" LCD - Display zu ersetzen.
lg Georg

Leider ist es mir nicht gelungen ein Bild hier hochzuladen.

Hie Georg,

schade, dass es keine Bilder gibt. Ich habe vorhin auch versucht Bilder hochzuladen, aber es kommt nicht mal ne Fehlermeldung. Habe Workwind ne direkte Nachricht geschickt. Früher hast du ja schon mal erfolgreich was angehängt. Meinst du das haben die abgeschaltet? Schlimstenfalls muss man auf Mikrocontroller.net ausweichen. Wäre ärgerlich! Kommt bei dir ein Fehler?

Gruß Boson.

Hallo,
jetzt ist es mir doch gelungen ein Bild hochzuladen. Roboter.cc akzeptiert kein .bmp, jedoch .png. Der Fehler lag bei mir.

Am Niboburger ist ein weißer Stab befestigt. Im SW-Bild werden einige Zeilen ausgewertet und der erkannte Stab als schwarzer waagrechter Balken eingezeichnet.

Gruß Georg

Nachtrag am 11.04.2019

Das Thema möchte ich weiter verfolgen.
Heute wurden meine bestellten 2 "ESP32-CAM Development Board with OV2640 Camera" geliefert.
Die Programmierung der Kamera ist für mich Neuland.

Nach dieser Anleitung

ESP32-CAM | ESP32 Camera Module with Face Recognition

habe ich Schritt für Schritt die Software für die Kamera kompiliert und aufgespielt.
Dafür habe ich mehrere Stunden gebraucht. Für die Erstellung wurde die Festplatte mit 606 MB ( 1400 Dateien, 2515 Ordner) beschrieben.
Ich bin gespannt, ob ich die Nadel im Heuhaufen für die Objekterkennung finde.

Habe ich das richtig verstanden?

Du hast die Kamera in die Software des Burgers integriert? Übermittelt der die Bilder oder speichert er sie auf einem SD Chip? Erzählt doch ein bisschen die Einzelheiten

Gruß Boson