Hallo Egon,
die Änderungen betreffen zur Zeit hauptsächlich die Zusammenfassung der verschiedenen Bestandteile (NIBO lib, NIBObee lib, Robodude, ARDUINO lib, MThread lib, Treiber...) in einem Installer um ein Durcheinander (32/64 Bit bei diversen Windows Varianten) zu vermeiden.
An der NIBO lib sind kaum Änderungen vorgenommen worden. Alle Änderungen an der NIBObee Library sollten rückwärtskompatibel sein...
Die Idee mit dem
Changelog ist prima, ich habe mal einige Änderungen an den Bibliotheken zusammengefasst:
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* 2014-11-07
* NiboRoboLib 3.1
* Release Candidate
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2014-10-31 (springob)
* NIBObee lib feature: new odometry_resetLeft/Right functions
* NIBObee lib feature: new processing like setup/loop functions
* NIBObee lib feature: renamed sens.h to feeler.h
2014-09-23 (springob)
* NIBObee lib bugfix: by mifritscher
2014-07-02 (springob)
* NIBObee lib bugfix: bgx1 added missing file
2014-06-03 (springob)
* NIBObee lib bugfix: fixed clock error
* NIBObee lib feature: improved line calibration algorithm
* NIBObee lib feature: motpid hook function for preload pwm
2014-04-16 (springob)
* NIBObee lib bugfix: fixed 16/20 MHz Bug for clock
2014-04-14 (springob)
* All: added windows libusb driver
2014-03-27 (springob)
* NIBObee lib bugfix: fixed TuningKit problem in RC5 code
* MThread feature: added threading library
2014-03-21 (springob)
* All: started work on unified nibo1, nibo2 and nibobee lib with arduino support