Vermutlich meinst du anstatt den mitgelieferten kleinen Zusatzplatinen?
Die Pinbelegung steht im Schaltplan. Du hast bei jedem Slot 3,3V, GND und 2 Pins von der CPU, wobei einer als analoger Eingang verwendet werden kann (und normalerweise auch wird). Daran kannst du hängen, was du möchtest
Ein einfaches Poti wäre wohl ein guter Anfang, analoge Temperatursensoren wohl der nächste Schritt (und wenn einfach via Heiß/Kaltleiter + zweiter Widerstand als Spannungsteiler). Es gibt aber z.B. auch Ultraschall/Entfernungsmesser mit analogem Ausgang.