Hello World,
ich als totaler Programmieranfänger versuche mich am Burger und bin auf folgendes Problem gestoßen:
Die Funktion clock_get_systime_ms(); gibt bei mir (scheinbar?) nur 0 zurück.



Hier schnell geschustertes Testprogramm, es wird dauerhaft Fall 1 angegeben, obwohl die Funktion doch (vgl wie millis() bei arduino?) die Systemzeit ausgeben müsste und daher quasi sofort in Fall 4 springen? Was mache ich falsch?


#include <niboburger/robomain.h>



void setup() {
led_init();
analog_init();
motpwm_init();
}

void loop() {

uint32_t currentMillis = clock_get_systime_ms();

if (currentMillis==0) {
led_setall(0,1,1,0);

} else if (currentMillis< 3) {
led_setall(0,0,0,1);


} else if (currentMillis< 10) {
led_setall(1,0,0,0);


} else
{
led_setall(1,0,0,1);


}}



(C++, robolib 3.6)

Ich habe zwar keinen NiboBurger aber Du solltest motpid_init() aufrufen, damit der Timer-Interrupt aktiviert wird.

Vielen Dank,
das wars auch schon