ich versuche mal den coding test auf der roboter.cc seite durchzuarbeiten...
Folgender code:


#include <niboburger/robomain.h>

void setup() {
led_init();
analog_init();
odometry_init();
}

void loop() {
char key = key_get_char();

// Reset Odometrie links
if (key == 'a') {
odometry_resetLeft();
}

// Reset Odometrie rechts
if (key == 'b') {
odometry_resetRight();
}

// Reset Odometrie links und rechts
if (key == 'c') {
odometry_reset();
}

// Testen des linken Odometrie-Sensors
led_set(1, odometry_getLeft(0)>10);
led_set(2, odometry_getLeft(0)>20);

// Testen des rechten Odometrie-Sensors
led_set(4, odometry_getRight(0)>10);
led_set(3, odometry_getRight(0)>20);

}

zeigt links die zu erwartenden resultate indem die LED1 und 2 aufleuchten. Rechts passiert aber nichts. Der code ist zu simpel um da was falsch zu machen denke ich, also deutet das auf ein hardwareproblem hin...

Welches? wo könnte ich etwas falsch gelötet haben?

ich muss zugeben, beim rumfeilen an den radien der durchbrüche für die roten zahnräder habe ich die dünne leiterbahn (in der nähe von C27) durchtrennt. Behoben habe ich es durch eine verbindung zwischen dem pin des J4.2 (in der nähe von C27) und dem linken anschluss des R48 (von der bauteilseite her gesehen), da wo die leiterbahn auch hinging...
siehe anhängendes bild...



Die LED's 1 - 4 funktionieren sonst auch, ich nehme an ich habe da noch etwas, was zu den odometrie dioden/transistoren rechts hingeht unterbrochen?

Hallo Inka,
das Programm ist fehlerfrei.
Laut Schaltplan muß die Verbindung vom R48 zum obersten Pin des J4.2 in deiner Abbildung laufen.

lg Georg

Hi Georg,

habe ich noch einmal nachgemessen, an den R48 ( und zwar an das ende wo KEY.2 drauf steht und nicht an den zusammenschluss der R43 bis R48.

die odometrie auf der rechten seite funktioniert aber trotzdem nicht , da lässt sich im zusammengebauten zustand auch schlecht was messen, wie kann ich da bei der fehlersuche vorgehen?

danke...

habe mich an meine handykamera und das IR-licht, was nur so zu sehen ist erinnert:

die beiden sender für die odometrie, die sitzen ja in den äußeren getriebeplatinen, leuchten beide auf dem display der kamera, es kann also nur noch etwas mit dem rechten empfangstransistor sein...
Und da müsste eine vergleichsmessung zwischen rechts und links möglich sein, ob was ankommt...

Wo müsste ich da messen? Und vor allem was?

habe es weiter eingegrenzt:
am pin 16 des atmega (ODO.L) kommen 3,5V an
am pin 17 des atmega (ODO.R) kommen 0V an

knotenpunkt C53, R53, PT53 je nach belichtung zwischen 0,8 und 4V
knotenpunkt C54, R54, PT54 kommen 0V an

somit wäre für mich der PT54 defekt. Bevor ich anfange dort rumzulöten, sind andere ursachen denkbar?

zweite frage: der typ des IR-transistors? Das manual gibt nur an: IR, PT 3mm, könnte es der PT 204 - 68 sein?

inka schrieb: Hast du die drei Lötverbindungen zwischen Unterer- und Odometry-Platine auf Durchgang überprüft?
Bei meinem NIBOburger mußte ich nochmals nachlöten.

http://www.elv.de/everlight-fototransistor-elpt204-6b-schwarz-3-mm-0-7-ma.html