Guten Tag,
ich habe Probleme beim programmieren der Farbsensoren, kennt sich jemand aus?

Was mache ich falsch?

void setup() {
led_init();
analog_init();
surface_readPersistent();
}

void loop() {
analog_wait_update();
nibo_checkMonitorVoltage();

unsigned long int col = surface_getColorRGB();
int diff_black = color_diff_rgb(col, COLOR_RGB_CAL_BLACK);
int diff_white = color_diff_rgb(col, COLOR_RGB_CAL_WHITE);

led_set(1, diff_black < 20);
led_set(2, diff_white < 20);

char key = key_get_char();
if (key == 'a') {
surface_calibrateBlack();
surface_writePersistent();
} else if (key == 'b') {
surface_calibrateWhite();
surface_writePersistent();
}
}


Danke für jede Antwort.

Hi Yannik,

ich interpretiere Deine Frage mal als - warum macht mein Programm nicht das, was ich mir vorstelle -

Nix genaues weiss ich auch nicht, aber - die Analogwerte werde per Timerinterrupt aktualisiert, und der Timerinterrupt wiederum in der der motpwm_init() initialisiert.

Also das motpwm_init() auf jeden Fall im Setup mit ausführen.
Als dann sollten die LEDs der Boden Bricks flimmern; wenn nicht, dann müsstest Du per "analog_setExtToggleMode" die automatische Differenzmessung aktivieren. Siehe "first.c" und Doku
Und wenn das noch immer nicht funzt - noch'n "sei()" als erstes Statement in loop() (steht ja auch so in der Doku, dass Interrupts freigegeben sein müssen).

Danke für die Antwort
ich werde es ausprobieren

Hallo, ksnn mir mal jemand erklären, wenn ich die Farbsensoren Extern teste (also mit Multimeter) Welche Spannungen von bis müssen die unbedingt ausgeben und bei welchen Farben. Vielen Dank dafür.....