@Georg, an die ständige Kalibrierung habe ich nicht gedacht, und ich wollte auch noch die Maxima der Bricks in die Sensorwerte übernehmen: Sensor = (analogwert - offset) * 256 / maximum
Aber eigentlich wollte ich ein paar andere Sachen beantworten:
Ja das Getriebe ist wirklich nicht leise. Auch einfetten lohnt da nicht viel.
Ich glaube das hat was mit diesen billigen Zahnrädern zu tun. Aber damit muss man Leben.
Schon aufgefallen, dass die weissen Zahnräder gegenüber dem Ritzel einen kleinen Wulst haben. Da rattern dann die Zähne des benachbarten Zahnrads drüber.
ja, entfernen hilft aber auch nicht...
Die zweite Geräuschquelle ist, dass die Zahnräder und Achsen in den Löchern hin und her rutschen.
habe diese o-ringe draufgeschoben (nur dort, wo welche auf dem foto zu sehen sind) - geholfen hat es nichts
gruss inka
Der Administrator hat öffentliche Schreibrechte deaktiviert.
Ich habe mir mal Gedanken um die Abschirmung der einzelnen Sensoren gemacht.
Auf den Bilder Variante 1 und Variante 2 zu sehen. Das mit den PVC-Klötzchen ist mir noch nicht so gelungen.
Aber mit den Aluminium-Röhrchen ist bestimmt die bessere Wahl. Muss noch an einigen Stellen Nachgearbeitet werden, aber nicht viel. Das doch schon mal was oder?
Kann mir bitte mal jemand die einzelnen Ordner (siehe Bild) erklären.
Ich meine was wo drin ist, wie man es verwendet und ob man alles braucht.
Danke und ein schönes Wochenende.
Kann mir bitte mal jemand die einzelnen Ordner (siehe Bild) erklären.
Ich meine was wo drin ist, wie man es verwendet und ob man alles braucht.
Danke und ein schönes Wochenende.
Robot Kits 
an die ständige Kalibrierung habe ich nicht gedacht, und ich wollte auch noch die Maxima der Bricks in die Sensorwerte übernehmen: Sensor = (analogwert - offset) * 256 / maximum 
