Hier
download.nicai-systems.com/nibo/nibo_burger_schematic_1_09.pdf
auf Seite 3 sind die Anschlüsse beschrieben.
Wenn Du an Pin 2 und 3 GND und an Pin 4 VCC (3,3V) gibst ist der Sensor nebst (IR- bzw. Farb-) Sende-Diode aktiv. Das kannst Du bei den Farb-Sensoren durch Sichtprüfung (die LEDs müssen entsprechend farbig leuchten) bzw. bei den IR-LEDs z.B. mit einer Web-Cam oder einem (digitalen) Fotoapparat oder - wohl eher gebräuchlich - mit der Kamera des Smartphones (die solltest Du damit auch hell leuchtend sehen) prüfen.
Die Empfangs-Dioden liefern an Pin 1 eine Spannung, welche Du gegen GND z. B. mit einem Multimeter messen kannst. Einfach z.B. mal ein weißes (oder bei den Farb-Sensoren auch ein farbiges) Blatt davor halten und die Spannungsänderung beobachten.