Ja das Getriebe ist wirklich nicht leise. Auch einfetten lohnt da nicht viel.
Ich glaube das hat was mit diesen billigen Zahnrädern zu tun. Aber damit mu man Leben.

Die schrumpfschleuche sind bei mir schon gut fest. Besser wäre vieleich kleine schwarze Plastikhülsen Innendurchmesser ca 3,5 mm damit die bis auf die Leiterplatte paralel auf sitzen. Aber woher sowas nehmen?
Vieleicht müßte man anicht nur die Fototransistoren sonder auch die IR-LED`s abdecken. Ich probier das mal die Tage aus.

Ein ausgiebigeres Testprogramm für den Roboter wäre vielmehr Sinnvoll. Damit man alle seine Komponenten auf Herz und Nieren Prüfen kann.

Im Übrigen hat mir immer noch niemand erklärt wie man xhex Programme mxcht bzw auch wie die die bearbeiten kann?

mifie2000 schrieb:
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial

besser erklärt ist es hier:

www.nibo-roboter.de/wiki/XHEX

Ich habe da eine Idee wie man die Fototransistoren besser abschirmen kann.
Mittels kleiner Röhrchen (PVC, o.ä.) Siehe angehängtes Bild.
Problem ist nur woher nehmen. Ich dachte da schon an einen schwarzen Strohhalm.
Oder hat von Euch wer eine ähnliche Idee?