Hallo,
das gleiche Problem habe ich auch. Den Robo kann ich zwar programmieren, aber durch den Fehler nicht wie in der Anleitung kalibrieren. Abfrage der Tasten geht natülich auch nicht richtig. Ich habe die Spannungen an KEY_SW mal durchgemessen (in Klammern die theoretischen Werte bezogen auf 2,17V, ist ja ein einfacher Spannungsteiler
):
ohne Taster: 2,17V
Taster 1: 0,97V (1,08V)
Taster 2: 1,46V (1,61V)
Taster 3: 1,69V (1,85V)
Die Spannung am Emitter von T9 sackt beim Drücken einer Taste auf 1,95V ab.
Eigentlich recht unauffällig, aber vielleicht sind die Abweichungen schon zu groß?
Kann man die Firmware welche die Tastendrücke interpretiert beeinflussen?
Danke für Eure Hilfe!