Moin,
Haben mit Roboter CC und unserem Nibo Burger + Tuning Kit kleine bis große Probleme...

Wir haben den Compiler auf 1284 und 20Mhz umgestellt und können auch kompilieren und das Programm per Robo Dude auf den Burger laden. Jedoch macht er einfach nicht das was er soll. Bei unserem Modell passiert einfach nichts... Bei dem zweiten Burger mit Tuning Kit leuchteten und flackerten alles LEDs, nach einer halben Minute ratterte auf einmal ein Motor los...

Folgender Quelltext:

#include <niboburger/robomain.h>
#include <niboburger/iodefs.h> // digitale Ein-/Ausgänge allgemein
#include <niboburger/analog.h> // analoge Eingänge
#include <niboburger/base.h> // Basisfunktionen / Initialisierung
//#include <niboburger/clock.h> // Funktionen zur genauen Zeiterfassung/Verzögerung (optional)
#include <niboburger/led.h> // Ein-/Ausschalten der LEDs
//#include <niboburger/motpwm.h> // Ansteuerung der Motoren
//#include <niboburger/odometry.h> // Auswertung der Drehimpulse der Räder
//#include <niboburger/surface.h> // Bodensensor

// in diesem Bereich können globale Variablen definiert werden
// ...



void setup() {
// Hier kommt der Programmcode zum einmaligen Setup des Roboters hin!
// ...
led_init();
analog_init();
motpwm_init();

}



void loop() {
// Hier kommt der Programmcode hin, den der NIBO burger immer wieder erneut ausgeführen soll!
// ...
int ledNr;
for (ledNr=1; ledNr<=3; ledNr++) {
led_set(ledNr, 1);
delay(350);
led_set(ledNr, 0);
delay(150);
}

}

Haben keine Ahnung wo das Problem liegt... Nibo BLue und Shield sind nicht verbunden! Robo Dude auf 1284 und usbasp eingestellt... Bitlock auf default und Baudrate auf none...

Hallo CrossCroissant,

leider funktioniert das Tuning-Kit beim Burger nicht (immer) mit 20 MHz
Das Problem ist, dass die Amplitude des Taktsignals bei 20 MHz nicht immer ausreicht um den ATmega1284 bei 4.3 Volt mit dem Takt zu versorgen.
Beim NIBObee war das nie Problem...
Eventuell können wir das Problem in Zukunft beheben - zunächst werden wir jedoch erst einmal die Beschreibungstexte abändern

Bastler können als mögliche Lösung einen zusätzlichen 20 MHz Clockgenerator-Baustein verwenden und den Takt des ATtiny abklemmen...

-workwind-

Ach schade

Naja, wir werden mal einen 20Mhz Baustein bestellen und unsere Burgers umrüsten