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THEMA: Probleme mit IR Sensoren - 2 haben keine Funktion.

Probleme mit IR Sensoren - 2 haben keine Funktion. 8 Jahre 2 Monate her #3481

Hallo,
hast du bei deinem Burger ein Tuning - Kit eingebaut? Bei mir hat der Burger mit Tuning Kit auch nicht richtig funktioniert. Sonst.prüf einmal die Lötstellen der Platinen.
LG
ChocoCooky
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Probleme mit IR Sensoren - 2 haben keine Funktion. 8 Jahre 2 Monate her #3482

Hallo,

danke für Deine Antwort.
Nein - das Tuning Kit benutze ich noch nicht. Die Lötstellen habe ich bereits auch schon überprüft und vorsichtshalber noch mal etwas nach gelötet, hat am Resultat aber nichts geändert.

sourcecode
Der Administrator hat öffentliche Schreibrechte deaktiviert.

Probleme mit IR Sensoren - 2 haben keine Funktion. 8 Jahre 2 Monate her #3483

Hallo,
liegt das Problem an den Sensorslots? Hast du hinten alle vier IR Sensoren ausprobiert? Sind die Phototransistoen mit Schrumpfschlauch überzogen? Das Problem könnte auch am Prozessor liegen, der ist sehr empfindlich. Hoffentlich hast du die Pins nicht berührt... Funktioniert sonst alles? Kannst du Programme hochladen? Je mehr Informationen, desto besser.
LG
ChocoCooky
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Probleme mit IR Sensoren - 2 haben keine Funktion. 8 Jahre 2 Monate her #3493

Hallo,

sonst funktioniert soweit eigentlich alles. Wie schon erwähnt, kann es an
den Sensor-Bricks nicht liegen, die funktionieren in den vorderen Slots problemlos. Jeder einzelne der Bricks
funktioniert auch hinten links (BL/X8).
BC/X9 und BR/X10 haben keine Funktion.
Phototransistoren sind mit Schrumpfschlauch überzogen. Programme
hochladen geht auch. Möglich das der IC4/LM358 eine Macke hat?

Habe mal nach und nach die Sensor-Bricks
gesteckt und die Werte notiert.

Sensor in BL gesteckt:
BL Wert um die 15
BC Wert um die 350
BR Wert um die 15

Sensor in BL und BC gesteckt:
BL Wert um die 15
BC Wert um die 150
BR Wert um die 50

Sensor in BL, BC und BR gesteckt:
BL Wert um die 15
BC Wert um die 160
BR Wert um die 25

Gruß
sourcecode
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Probleme mit IR Sensoren - 2 haben keine Funktion. 8 Jahre 2 Monate her #3494

  • BirgerT
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  • Gold Boarder
  • Beiträge: 325
Hi.. Ihr wisst aber schon, dass die hinteren Slots und die Bodensensor Slots parallel geschaltet sind :unsure:

Die hinteren Slots funktionieren also genauso, wie die Bodensensor Slots - und Farbsensor Bricks entweder unten oder hinten.
Wurden die Farb-/Bodensensorbricks kalibriert, dann gilt diese Kalibrierung auch für die Bricks in den hinteren Slots.

Wie die hinteren Slots jetzt auf Distanz Bricks zu kalibrieren sind :kopfkratz:
Ich denke mal eine "Dekalibrierfunktion" und die Unterstützung normaler Distanz Bricks gibt es in der niborobolib noch nicht.
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Probleme mit IR Sensoren - 2 haben keine Funktion. 8 Jahre 2 Monate her #3496

  • workwind
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  • Administrator
  • Beiträge: 573
Für den Boden/Farbsensor sollte man die surface_get(uint8_t idx) Routine benutzen, die liefert kalibrierte Werte. Für die Hindernisse verwendet man die analog_getValueExt (uint8_t idx, uint8_t mode) Funktion, die liefert die unkalibrierten Werte...
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