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# Syntax Coloring Map NIBOburger
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# global Instances (KEYWORD3)
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NIBOburger	KEYWORD3	NIBOburger
 
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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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NIBOburgerClass	KEYWORD2
begin	KEYWORD2  
getVoltage	KEYWORD2
setMonitorVoltage	KEYWORD2
checkVoltage	KEYWORD2
setLeds	KEYWORD2
setLed	KEYWORD2getLed	KEYWORD2
getLed	KEYWORD2nt  getLed (int led) 
waitAnalogUpdate	KEYWORD2
getAnalog	KEYWORD2
getKeyState	KEYWORD2
getKeyChar	KEYWORD2
getRandomSeed	KEYWORD2
randomize	KEYWORD2
getRandomInt	KEYWORD2
 
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# global Instances (KEYWORD3)
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Engine	KEYWORD3	NIBOburger
 
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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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EngineClass	KEYWORD2
begin	KEYWORD2
getSpeed	KEYWORD2
setPWM	KEYWORD2
setSpeed	KEYWORD2
setTargetAbs	KEYWORD2
setTargetRel	KEYWORD2
stop	KEYWORD2
stopImmediate	KEYWORD2 
EnginePartClass  left	KEYWORD2 
EnginePartClass  right	KEYWORD2 
 
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# global Instances (KEYWORD3)
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EnginePart	KEYWORD3	ENGINE
 
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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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EnginePartClass	KEYWORD2
resetTicks	KEYWORD2
getTicks	KEYWORD2
 
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# Instances (KEYWORD2)
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left	KEYWORD2
right	KEYWORD2
 
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# Constants (LITERAL1)
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OFF	LITERAL1
ON	LITERAL1
LED1	LITERAL1
LED2	LITERAL1
LED3	LITERAL1
LED4	LITERAL1
SENSOR_MODE_OFF	LITERAL1
SENSOR_MODE_ON	LITERAL1
SENSOR_MODE_PULSE	LITERAL1
 
# Port Pins Constants
IO_RXD	LITERAL1
IO_TXD	LITERAL1
IO_ODO_L	LITERAL1
IO_ODO_R	LITERAL1
IO_PWM_R	LITERAL1
IO_PWM_L	LITERAL1
IO_DIR_L	LITERAL1
IO_DIR_R	LITERAL1
IO_PC0	LITERAL1
IO_PC1	LITERAL1
IO_PC2	LITERAL1
IO_PC3	LITERAL1
IO_SENS_L1	LITERAL1
IO_SENS_L2	LITERAL1
IO_SENS_R1	LITERAL1
IO_SENS_R2	LITERAL1
IO_LED0	LITERAL1
IO_LED1	LITERAL1
IO_LED2	LITERAL1
IO_LED3	LITERAL1
IO_LINE_EN	LITERAL1
IO_MOSI	LITERAL1
IO_MISO	LITERAL1
IO_SCK	LITERAL1
IO_AN0	LITERAL1
IO_AN1	LITERAL1
IO_AN2	LITERAL1
IO_AN3	LITERAL1
IO_VBAT	LITERAL1
IO_LINE_L	LITERAL1
IO_LINE_C	LITERAL1
IO_LINE_R	LITERAL1
 
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# global Instances (KEYWORD3)
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Sensor	KEYWORD3	NIBOburger
 
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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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SensorClass	KEYWORD2
begin	KEYWORD2 
activate	KEYWORD2
deactivate	KEYWORD2
get	KEYWORD2
 
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# Constants (LITERAL1)
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CALIBRATE_BLACK	LITERAL1
CALIBRATE_WHITE	LITERAL1
CALIBRATE_RED	LITERAL1
CALIBRATE_BLUE	LITERAL1
CALIBRATE_GREEN	LITERAL1
CALIBRATE_YELLOW	LITERAL1
 
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# global Instances (KEYWORD3)
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ColorHSV	KEYWORD3	SurfaceSensor
 
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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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ColorHSV	KEYWORD2	ColorHSV
~ColorHSV	KEYWORD2	ColorHSV
getColorHSV	KEYWORD2	ColorHSV
diff	KEYWORD2	ColorHSV
 
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# Constants (LITERAL1)
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SensorFL	LITERAL1 
SensorFR	LITERAL1 
SensorFLL	LITERAL1 
SensorFRR	LITERAL1 
SensorBL	LITERAL1 
SensorBC	LITERAL1 
SensorBR	LITERAL1 
 
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# global Instances (KEYWORD3)
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SurfaceSensor	KEYWORD3	NIBOburger
 
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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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begin	KEYWORD2 
get	KEYWORD2 
getL	KEYWORD2 
getC	KEYWORD2 
getR	KEYWORD2 
getCL	KEYWORD2 
getCR	KEYWORD2
calibrateWhite	KEYWORD2
calibrateBlack	KEYWORD2
storeCalibration	KEYWORD2
 
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# global Instances (KEYWORD3)
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ColorRGB	KEYWORD3	SurfaceSensor
 
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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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ColorRGB	KEYWORD2	ColorRGB
~ColorRGB	KEYWORD2	ColorRGB
getColorRGB	KEYWORD2	ColorRGB
diff	KEYWORD2	ColorRGB
 
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# Constants (LITERAL1)
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CALIBRATE_BLACK	LITERAL1
CALIBRATE_WHITE	LITERAL1
CALIBRATE_RED	LITERAL1
CALIBRATE_BLUE	LITERAL1
CALIBRATE_GREEN	LITERAL1
CALIBRATE_YELLOW	LITERAL1
 
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# global Instances (KEYWORD3)
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ColorHSV	KEYWORD3	SurfaceSensor
 
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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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ColorHSV	KEYWORD2	ColorHSV
~ColorHSV	KEYWORD2	ColorHSV
getColorHSV	KEYWORD2	ColorHSV
diff	KEYWORD2	ColorHSV
 
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# Constants (LITERAL1)
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CALIBRATE_BLACK	LITERAL1
CALIBRATE_WHITE	LITERAL1
CALIBRATE_RED	LITERAL1
CALIBRATE_BLUE	LITERAL1
CALIBRATE_GREEN	LITERAL1
CALIBRATE_YELLOW	LITERAL1