NIBO burger IO definitions
Name = Arduino-Pin
IO_RXD = 0,
IO_TXD = 1,
IO_ODO_L = 2,
IO_ODO_R = 3,
IO_PWM_L = 4,
IO_PWM_R = 5,
IO_DIR_L = 6,
IO_DIR_R = 7,
IO_SCL = 8,
IO_SDA = 9,
IO_EN_FLL = 10,
IO_EN_FRR = 11,
IO_EN_FL = 12,
IO_EN_FR = 13,
IO_EN_BL = 14,
IO_EN_BR = 15,
IO_EN_BC = 16,
IO_LED1 = 17,
IO_LED2 = 18,
IO_LED3 = 19,
IO_LED4 = 20,
IO_MOSI = 21,
IO_MISO = 22,
IO_SCK = 23,
IO_AN_FL = 24,
IO_AN_FR = 25,
IO_AN_BL = 26,
IO_AN_BR = 27,
IO_AN_KEY = 28,
IO_AN_FLL = 29,
IO_AN_BC = 30,
IO_AN_FRR = 31