Ich hatte das gleiche Problem mit Arduino 1.6.7 und der Niborobolib 3.3 auf Win 8.1. Ich konnte für alle Boards kompilieren, aber sobald ich einen der NIBOs Burger gewählt habe und etwas kompilieren wollte, kam sofort die Fehlermeldung (sinngemäß: Pfad zur avr-g++.exe nicht gefunden, obwohl alles korrekt installiert war inkl. richtigem Pfad). Im Netz wurde empfohlen, Änderungen am Roaming Profil vorzunehmen - hat leider auch nichts gebracht. Mit RoboDude funktionierte alles wunderbar. Nun habe ich alles deinstalliert und Arduino 1.6.5 mit der Lib 3.2 installiert und siehe da, es gibt keine Probleme mehr!
Ich hoffe dass es auch bald mit den aktuellen Versionen funktioniert...