Hi Torsten,
ich hatte so ein ähnliches Problem beim Test der Sensorbricks.. Kannst Du Deine Versorgungsspannung messen und beobachten (an X11 zwischen "VCC" und "GND")?
Ich hatte "ältere" Akkus drin, und die Spannung ist beim Motortest auf 2,4Volt abgefallen.
Neue Akkus - und jetzt ist's erledigt.
Es könnte auch am Übergangswiderstand zwischen Akku und Akkuhalterung liegen, weil bei mir die Federkraft des Minuspols nicht ausreicht, die stramm sitzenden Akkus entsprechend kräftig gegen den Pluspol zu schieben - ich musste mit Schraubenzieher nachhelfen, die Akkus Richtung Plus zu drücken.