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THEMA: .. und MAROON Shield

.. und MAROON Shield 8 Jahre 6 Monate her #3273

  • BirgerT
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  • Beiträge: 325
Habe letzte Nacht noch schnell meinen 10,-EUR Gutschein beim ELV eingelöst - 'nen Burger und 'n Maroonshield bestellt :P

Aber wo finde ich schonmal den Code für das Maroon Shield und den Nibo Burger mit den Funktionen aus den Youtube Videos?


Maroon Firmware habe ich gefunden:
Über die nicai-systems Site -> Nibo Burger -> Zubehör -> Maroon Shield -- und von dort geht's auf

sourceforge.net/projects/maroon-shield/

und zum Wiki

www.nibo-roboter.de/wiki/Maroon_Shield/Protokoll

Für das Firmware Update muss augenscheinlich wieder ein spezielles Initialisierungsprogramm in den Nibo Burger geladen werden :(
oder geht das so, dass nur die obere Platine vom Burger abgenommmen wird? :thumb:
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.. und MAROON Shield 8 Jahre 6 Monate her #3274

  • workwind
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  • Beiträge: 573
:cheer:
JA! Die obere Platine mit maroon SHIELD abnehmen, Jumper in die markierte Position bringen, einschalten und über USB programmieren! Die aktuelle Software ist aber bereits drauf!

Die Demo Beispiele sind noch nicht vorzeigbar :blush: - das meiste passiert jedoch auf dem Shield...

Hier schon mal ein paar defines:
#define MAROON_CLEAR() "\33c"
#define MAROON_BRIGHT(x) "\33b" #x
#define MAROON_DIM(x) "\33d" #x
#define MAROON_TXBACK(c) "\33t" c
#define MAROON_LOAD() "\33l"

#define MAROON_BAR(bar) "\33B" bar " "
#define MAROON_GFX(gfx) "\33G" gfx " "
#define MAROON_PAUSE(x) "\33P" #x " "
#define MAROON_STIME(x) "\33S" #x " "
#define MAROON_DTIME(x) "\33D" #x " "
#define MAROON_TRANSITION(n, x) "\33T" #n #x " "

#define MAROON_IMM_CLEAR() "\20c"
#define MAROON_IMM_DIM(x) "\20d" #x

"1" einblenden dann 50% abblenden und Lauftext "Follow me":
char txt[] = MAROON_BRIGHT(0) MAROON_LOAD() "1" MAROON_BAR("00") MAROON_DIM(*) MAROON_PAUSE(100) MAROON_DIM(5) " Follow me\n"
Erklärung:
  • Display dunkel
  • nächstes Zeichen direkt laden
  • Zeichen '1'
  • MAROON_BAR zweckentfremden für zwei leere Spalten
  • auf 100% Dimmen mit Standardzeit
  • 100 ms Pause
  • auf 50% Dimmen mit Standardzeit
  • Text " Follow me"
  • Zeilenumbruch -> Text vollständig rausscrollen


Auszüge aus der Zeichenroutine für die Bars...
char maroon_gfxdata[] = MAROON_LOAD() MAROON_BAR("00000000");
#define MAROON_BAR_OFFSET 4

char getSensorChar(int16_t val) {
  if (val<5) return 'a';
  if (val<10) return 'b';
  if (val<15) return 'c';
  if (val<25) return 'd';
  if (val<35) return 'e';
  if (val<50) return 'f';
  if (val<70) return 'g';
  if (val<100) return 'h';
  return 'i';
}
 
/* ... */
 
    if (usart_txempty()) {
      int16_t l = analog_getValueExt(ANALOG_FL, 2);
      int16_t r = analog_getValueExt(ANALOG_FR, 2);
      int16_t ll = analog_getValueExt(ANALOG_FLL, 2);
      int16_t rr = analog_getValueExt(ANALOG_FRR, 2);   
 
      maroon_gfxdata[MAROON_BAR_OFFSET+0] = getSensorChar(rr);
      maroon_gfxdata[MAROON_BAR_OFFSET+1] = '0';
      maroon_gfxdata[MAROON_BAR_OFFSET+2] = getSensorChar(r);
      maroon_gfxdata[MAROON_BAR_OFFSET+3] = '0';
      maroon_gfxdata[MAROON_BAR_OFFSET+4] = '0';
      maroon_gfxdata[MAROON_BAR_OFFSET+5] = getSensorChar(l);
      maroon_gfxdata[MAROON_BAR_OFFSET+6] = '0';
      maroon_gfxdata[MAROON_BAR_OFFSET+7] = getSensorChar(ll);
      print_text(maroon_gfxdata); // Text an das maroon SHIELD senden
    }
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