soll ich alle IF auf 50 setzten?

Hat mit 50 funktioniert.
aber die motoren sind sehr langsam.
Kann man da noch ein bischen mehr geschwindigkeit raus holen?

Zu den Schrumpfschlauch müßte man ein Maß
haben damit man die genau ein justieren kann.
Meine gehen bis auf die Platine runter oben schaut
nur noch etwa 2 mm raus.

habs geschafft, läuft sehr gut.
Nur mit den Sensoren muß ich mir was einfallen lassen.
Auch das linke Getriebe hakt ab und an. als
wenn es sich verklemmt.