den NIBO Burger habe ich nach der ausführlichen Anleitung problemlos zusammengebaut. Die Stecker habe ich vor dem Einlöten mit Hilfe einer Kreuzpinzette fixiert. Bis jetzt habe ich einige Arduino-Beispiele getestet.Beim Programm TT10_Hindernis drehte sich der NIBO Burger immer im Kreis. Nachdem ich im Programm in den Zeilen 16 - 22 den Schwellwert von 20 auf 30 geändert hatte, funktioniert alles. Die Farbmessung habe ich voerst zurückgestellt.
Arduino meldet beim Compilieren des TT12_Farbsensor:
../color.c.o: In function `color_convert_RGB2hsv':
../color.c:67: undefined reference to `max3'
../color.c:68: undefined reference to `min3'
Die Sources der NiboRoboLib [274] habe ich auf meinem Rechner gespiegelt und unter Verwendung der WINAVR, PN und den makefiles die Libraries usw. neu erstellt.
Als weitere Entwicklungsumgebung verwende ich die IDE von Atmel Studio 6.2 mit dem Arduino Debugger von VisualMicro.
Als erstes werde ich den NIBO Burger mit einem kleinen grafischen Farbdisplay von Digole erweitern,
welches an der seriellen oder I2C-Schnittstelle angeschlossen wird.
lg Georg
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