Hallo

Und wie weit bist Du schon mit Deinem Programm (außer diesem Timer-Code-Schnipsel), wo der NIBO
- beim Rückwärtsfahren rot blinkt und hupt (hab' ich bei mir schon implementiert)
- die freie Richtung ausrechnet
- der Taster abgefragt wird
- usw?

Scheduler - wie willst Du sie denn verwirklichen?

Welche Module hast Du denn schon - stell' sie doch mal in's Netz!

Egon

Hallo Egon
Die Module habe ich als Word Datei. Kann ich die auch veröffentlichen? Sorry, keine Erfahrung damit.
Die andere Sache ist, diese stecken bereits teilweise in meinen Org drin. Man kann sie einfach kopieren und angleichen.
Hatte ja bereits gesagr,das es verschiedene Möglichkeiten gibt so etwas zu machen. Man kann z.B. die Rechenzeit in kleine Teile Teilen und jedem etwas zu weisen. Man kann über Timer gehen usw. Wichtig ist für mich, das die Prg bei allen laufen. Es gibt einfache Sachen und sehr komplizierte Sachen. Ich werde es dir mitteilen und die Prg hier veröffentlichen. Bin aber noch beim Probieren und Programmieren. Habe noch etwas geduld mit mir.
Zum Schduler, es gibt die Möglichkeit über separate time.h datein einiges zu machen.
achim

Hallo achim S.

Nun hast Du mich ja wirklich neugierig gemacht - wie sieht denn nun Dein Scheduler und Dein time.h aus?
Du hast Dir doch bestimmt Gedanken gemacht, WIE dieser Scheduler und time.h zu programmieren sind - stell doch mal HIER was rein, und wenn es nur Code-Schnipsel sind - kannste doch auch in öffentliche Projekte stellen!!!
Ich denke doch, dass das ALLE USER interessiert - nur nicht scheu sein

Wie teilst Du denn die Rechenzeit "in kleine Teile"??

Scheduler - willste da etwa mit RTOS arbeiten?

Bin gespannt auf das, was da kommt!!

Und achja - eine Datei hinzufügen - schau doch mal unten - da steht doch "Anhang - Datei hinzufügen"...

Egon

Hallo Egon
bitte habe noch etwas Geduld mit mir. Bin an der Sache dran. Mit RTOS will ich nicht arbeiten. Es soll zwar auf dem 128 laufen, ist aber für meine Begriffe viel zu gross. Es gibt einfache Sachen. Sage es noch mal. Es muss auf jedem System gehen, mit Standart Datein. Habe einiges an Literatur zu liegen. Muss es noch anpassen und ausführen. Du bekommst es als erster. Es geht ohne Time.h. Auch für alle neugierigen User. Es kommt
achim

Hallo achim S.

RTOS zu groß - das stimmt nicht, man muss nur wissen, wie man's macht - siehe auch: www.roboternetz.de/community/threads/49904-NIBO2-Test-Bodensensoren/page8?highlight=lisbeth (check da mal die Beiträge von Lisbeth2010)

zu dem Anderen - ja, lass mich gern überraschen

bestimmt auch die anderen NIBO2 - User!

Egon

Hallo Freunde
habe was neues reingestellt. Vielleicht hat es schon jemand gesehen.
Es ist wieder der Timer verwendet und dazu 2 x LED. Die Zeiten lassen sich unabhängig von einander steuern. Und diesmal ohne delay. Nach diesem Prinzip kann man noch viel andere Sachen machen. Probiert es ruhig mal aus.
achim