Hallo achim S.
Wenn Du die Zeiten für LED_EIN und LED_AUS einstellen willst, ist es sinnvoller, dies getrennt zu machen (eine Zeitvorgabe für LED_EIN und eine für LED_AUS - die kannste ja z.B gleichlang machen)- dann hast Du auch die Gewissheit, dass die Zeit für EIN und AUS stimmt - und Du kannst die Zeiten getrennt einstellen.
Wenn die Zeit für LED_EIN oder LED_AUS wirklich genau sein soll, geht das nur über die ISR, da Du nicht weißt, wie lange der Zyklus Deines Programmes ist (außer Du misst ihn) - die Zykluszeit eines Programmes hängt sehr stark davon ab, ob man Ausgaben mit dem GFX-Modul macht oder nicht...
Sensoren abfragen in einer ISR...Du weißt ja schon, daß bei den Sensorabfragen die Interrupts gesperrt sind und was dann bedeutet....
Egon