Hallo,
das NIBO2-Programm Motorsensortest soll die Justierung der IR-LED's am Getriebe erleichtern. Der Roboter fährt (siehe NIBO2 C-Tutorial, Kapitel 9 Bewegung - Ab geht die Post) ein Stück gerade vor und zurück. Die dezimalen Schrittstrecken der beiden Motoren werden angezeigt. An der Seite, wo die Schrittzahl viel geringer ist, muss das
IR-LED nach justiert werden.
Anmerkung:
Eine starke Verschmutzung des Getriebes kann die Schrittzahl auch beeinflussen.
Man kann den NIBO2 auch aufbocken (mit/Ohne aufgesteckte Räder) und die Bewegung testen.
lg Georg