Hi,
wer Lust hat kann mal mit meiner aktuellen Initializer2a-Version rumspielen.
Habe die Odometrie "stabilisiert" und der COPRO_CMD_SETTARGET_ABS-Funktion die
Kurvenfahrt beigebracht. Alles noch im Beta-Stadium und noch nicht auf Performance
abgestimmt.
Bei der Berechnung der Ticks für einen Kreis bitte Radstand*2 für das äußere Rad zuschlagen, also z.B. für einen Kreis mit 1 Meter Innendurchmesser (links = innen) bei 12,5 cm Rad-Abstand wäre das
links ((100 * Pi) / 13,5) * 40 = 931
rechts ((125 * Pi) / 13,5) * 40 = 1164
Beispiel ist auf Speed 80 eingestellt. Bei kleineren Geschwindigkeiten muss die Pause größer werden, sonst "überholen" sich die Befehle ...
Im beigefügten Initalizer2a sind größere Test-Werte da ich kleinere Räder drauf habe
Wer mag kann rumspielen - Feedback (möglichst positiv
) erwünscht.
Wenn die Version das Beta-Stadium verlassen hat werde ich die Source natürlich veröffentlichen ...
Gruß
Dieter