Das Programm Evade obstacles von Marcel Claudio Binder habe ich als Vorlage für mein Programm Evade obstacles#2 verwendet.
Georg schrieb:
Nachdem Gleiter-Umbau des Nibo2 habe ich die Fahrbefehle mit copro_setTargetAbs/Rel und der Variabel copro_target_distance getestet und das Ergebnis im Programm Evade obstacles#2 eingefügt.
Weiterhin LED-Blinken beim Abbiegen und der Rückwärtsfahrt.
Anzeige von Zahlen im LCD-Diyplay jetzt im Dezimal-Format.

Georg

Hallo,

das Programm Evade obstacles#2 habe ich weiter verbessert.

In der neuen Version Evade obstacles#3 wird der 0-Offset für jeden Distanzsensor bestimmt.

Die Limits für

- Sehr nahes Hindernis (LED rot)
- Nahes Hindernis (LED orange)
- Entferntes Hindernis (LED grün)
- Kein Hindernis (LED aus)

sind jetzt relativ zum 0-Offset.

Georg