Hallo Freunde
stelle euch heute meine nächste Hardwre vor. Nibo Snake
Die Schaltung ist eigentlich bei anderen Bots bekannt. Habe sie auf die Hardware vom Nibo angepasst. Sie ist auf einer kleinen Platine drauf. Als Eingang benutze ich wieder die beiden analogen Eingänge.
Es wird nach einer Wärmequelle gesucht. Durch die Anordnung der beiden Sensoren erfogt eine ziemlich genaue Ortung. Von der Empfindlichkeit bin ich sehr erstaunt. Halte ich einen Finger in ca. 20 cm da vor, reagiert er sofort.



Falls jemand Interesse hat, Schaltung und Bauanleitung sind bei mir.
Achim

Hallo Achim,

das sieht ja cool aus! Leider hab ich nur ne Bee...
Sind die Augen Wärmesensoren oder wie funzt das?

Hallo famsworth
Es sind Wärmesensoren vom Typ TPS 334. Snake kannst du auf jedem Bord nehmen. Du brauchst nur 5V und 2 ana Eingänge und natürlich eine Anpassung an das jeweilige Bord. Habe es auf einer kleinen Streifenraster Platine aufgebaut. Mit dem NT 5 V und den beiden zusätzlichen Tastern sind es gerade mal 74x29 mm. Passt überall
achim

Hi Achim
..und wie lässt Du den Nibo schweben?

War das mal der Bausatz, den es für den Asuro gibt?
Oder gibt's die Teile auch einzeln?
Und wo ist das Projekt dazu?

Nibo 2 Snake Teil.pdf
Hallo Birger
Die Schaltung stammt vom Asuro, die Teile habe ich einzeln gekauft, die Platine neu gemacht und Nibo angepasst.
Das mit dem schweben wird wohl nichts werden.
Die Bauanletung ist fertig und als pdf verfügbar, leider zu gross für diese seite, das Prg ist auch fertig, mache aber noch Versuche zur Empfindlichkeit und habe noch das Problem mit der Masse (unerklärlich) Kann dir gerne die Bauanleitung schicken, vielleicht kannst du es reinstellen, sind 682k
achim

Habe das erste Prg zum Snake reingestellt. Es testet die Funktion der Lpt und der Sensoren.
Falls jemand die Bauanleitung braucht, schicke ich es per mail. Leider ist sie zu gross für diese Seite. Sind halt viele Bilder drin.
achim