Jo Achim, der Timer 2 würde sowieso brach liegen. Ne gute Idee Zeitkritische Funktionen über den Interrupt zu starten. Ich kämpfe momentan auch mit Zeiten und den blockierenden Funktionen, die Displayausgabe dauert am längsten.
Ich hätte hier noch was für Dich..
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Habe aus "Alle meine Entchen" und dem RTTTL Parser aus dem Buch "AVR-RISC Embedded Software.." was gebastelt.
P.S.:Teste auch mal, was mit dem Smily passiert, wenn die Distanzsensoren betätigt werden..