RoboterCC - Robotic Code Compiler
Forum Robot Kits NIBO 2 NIBO 2 Projekte NIBO2 + GFX: Hardwarecheck Hilfsprogramm

Welcome

Nachrichten

Sie sind nicht eingeloggt.

Werbung

Letzte Themen

Site-Statistic

  • 7416 private projects
  • 378 public projects
  • 16172649 lines compiled
  • 58122 builds
NIBO @ facebook YouTube Twitter
Willkommen, Gast
Benutzername: Passwort: Angemeldet bleiben:
  • Seite:
  • 1

THEMA: NIBO2 + GFX: Hardwarecheck Hilfsprogramm

NIBO2 + GFX: Hardwarecheck Hilfsprogramm 11 Jahre 10 Monate her #1066

  • BirgerT
  • BirgerTs Avatar
  • OFFLINE
  • Gold Boarder
  • Beiträge: 325
das Programm Nibo_Harwarecheck soll beim Ermitteln der Parametergrenzen für Sollwerte und Sensoren dienen.
Die Spannungsanzeige in Volt mit einer Nachkommastelle geht auch ohne Fliesskomma Arithmetik. Die Distanzsensoren haben einen toten Winkel - ist das reflektierende Objekt zu dichte dran, sinken die Werte wieder, weil statt der Reflektion eine Abdunklung der IR-Diode erfolgt.
Aber die Distanzsensoren lassen sich auch als Taster benutzen, mit denen man den Motoren mal Gas geben kann. Steigt der Sollwert eines Motors (copro_Setspeed) über 80, bleiben gleich beide stehen.., bei Sollwert < 3 drehen sich die Räder nicht mehr, bis der Regler die Ticks nachholen lässt..
Tja und das Getriebe kann man auch gleich abschmieren und einfahren..
Und wer sich über den Scheduler wundert - nun das Display mehr als 25mal/Sekunde aufzufrischen bringts nicht, weil unsere Augen zu träge sind; die angezeigten Werde zappeln nicht mehr so, und bei Tastendruck sind diese entprellt, und man kann den Wertänderungen auch noch zugucken.
Der Administrator hat öffentliche Schreibrechte deaktiviert.
  • Seite:
  • 1
Ladezeit der Seite: 0.033 Sekunden

Werbung