Hallo,
ein NIBO2-Programm für die NDS3-Erweiterung möchte ich euch heute vorstellen:

Die NDS3-Messwerte werden in Fahrtrichtung als Grafik auf dem LCD-Display angezeigt.
Zusätzlich wird die kürzeste Entfernung und der Winkel als Text angezeigt.

Nun zum Programm selber. Die Koordinaten habe ich mit einem selbstgeschriebenen
Programm als .XBM-Datei berechnet und als Array in mein NIBO2-Programm eingefügt.
Das Array wird nach der NDS3-Messung in einem Rutsch im XOR-Modus zum LCD geschrieben.
Die gfx.c habe ich modifiziert, sodass die Textausgabe diesmal in Fahrtrichtung des NIBO2 erfolgt.

Georg

Das Programm habe ich geändert:

1. Entfernungen >= 70 cm werden nicht mehr als 70 cm angezeigt.
2. Bei Entfernungen < 70 cm wird in 70 cm Abstand vom NDS3 eine weitere Linie gezeichnet.

Das hat den Vorteil, dass geschlossene Polygone gezeichnet werden. Ich suche nach einem Weg, wie ich diese Polygon-Fläche am Besten füllen kann.

Georg