Hallo zusammen,
brauche mal wieder Eure Hilfe
Thema ist Kalibrieren des Servos am NDS3
Nachdem die Entfernungsmessung einwandfrei kalibriert ist,
(funktioniert einwandfrei und recht genau) möchte ich den Servo
noch etwas besser einstellen.
Hierzu habe ich nds3_calib.xhex und Robodude benutzt.
Jumper JP1 abgezogen und Taster S3 gedrückt.
Als erstes soll Center kalibriert werden; danach links und rechts.
Hierfür sollte der Wert mit S3 (mehrfaches drücken)
auf etwa 1500 - 500 - 2500 einzustellen sein. Leider kann ich den Wert
mit S3 nur niedriger einstellen, wobei er eigentlich etwas
höher sein müsste. Leider habe ich noch nicht genug Programmiererfahrung,
um (z.B. in NDS3.h) herumzupfuschen.
Habe den Servo mal mit einem Servotester geprüft. Hierbei entsprechen
die Werte bei 90° 0° 180° ziemlich genau 1500, 500 und 2500 µS.
Auch ein mehrfaches flashen von nds3_calib.xhex bringt mich nicht weiter.
Die eimal eingestellten Werte bleiben im EEPROM.
Hat jemand eine Idee?