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THEMA: Servo Kalibrieren NDS3

Servo Kalibrieren NDS3 3 Jahre 9 Monate her #4214

Hallo zusammen,
brauche mal wieder Eure Hilfe :kopfkratz:
Thema ist Kalibrieren des Servos am NDS3
Nachdem die Entfernungsmessung einwandfrei kalibriert ist,
(funktioniert einwandfrei und recht genau) möchte ich den Servo
noch etwas besser einstellen.

Hierzu habe ich nds3_calib.xhex und Robodude benutzt.
Jumper JP1 abgezogen und Taster S3 gedrückt.
Als erstes soll Center kalibriert werden; danach links und rechts.
Hierfür sollte der Wert mit S3 (mehrfaches drücken)
auf etwa 1500 - 500 - 2500 einzustellen sein. Leider kann ich den Wert
mit S3 nur niedriger einstellen, wobei er eigentlich etwas
höher sein müsste. Leider habe ich noch nicht genug Programmiererfahrung,
um (z.B. in NDS3.h) herumzupfuschen.

Habe den Servo mal mit einem Servotester geprüft. Hierbei entsprechen
die Werte bei 90° 0° 180° ziemlich genau 1500, 500 und 2500 µS.

Auch ein mehrfaches flashen von nds3_calib.xhex bringt mich nicht weiter.
Die eimal eingestellten Werte bleiben im EEPROM.

Hat jemand eine Idee?
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Servo Kalibrieren NDS3 3 Jahre 9 Monate her #4215

Hallo Jürgen,

hast Du Dir

www.roboter.cc/index.php?option=com_nicaiwci&view=project&Itemid=61&projectid=155

angeschaut?

Insbesondere "Servokalibrierung" Punk 2:

Mit einem kurzen Tastendruck bei gestecktem Jumper bewegt sich der Servo ein kleines Stück nach rechts, bei gezogenem Jumper nach links.
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Servo Kalibrieren NDS3 3 Jahre 9 Monate her #4216

jim_quakenbush schrieb:
Hallo Jürgen,

hast Du Dir

www.roboter.cc/index.php?option=com_nicaiwci&view=project&Itemid=61&projectid=155

angeschaut?

Insbesondere "Servokalibrierung" Punk 2:

Mit einem kurzen Tastendruck bei gestecktem Jumper bewegt sich der Servo ein kleines Stück nach rechts, bei gezogenem Jumper nach links.

Hallo Dieter,

der von Dir angegebene Pfad für die Doku
ist
NIBObee Coding Tutorial Projekte workwind NDS3 calibration

Da guckt natürlich keiner, der einen NIBO2 hat. Hatte wirklich gesucht wie ein Blöder, aber nichts gefunden. Jedenfalls hat es nun funktioniert.

Ganz lieben Dank und viele Grüsse

Jürgen
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