Hallo Jürgen,

Du nutzt wohl die aktuelle Lib.

Bitte füge
vor Bot_init() und Floor_init() ein - und berichte, ob es dann funktioniert.

Gruß
Dieter

jim_quakenbush schrieb:
Hallo Dieter

habe eingefügt:

#include <nibo/analog.h>
#include nibo/leds.h>

nach sei():
analog_init();

es tut sich etwas, allerdings nicht ganz wie gewünscht

Display bleibt dunkel
power supply ?V

obere Zeile der 4-Stelligen Rubrik wechselt von 00 zu 01 (erste Stelle)
untere Zeile der 4-Stelligen Rubrik wechselt von 04 bis ca. 90 (erste Stelle)
je nach Abstand vom Tisch. Bei den anderen Werten ändert sich nichts.

Schicke Dir mal das Ganze als zip

Danke und Gruß

Jürgen

Hallo Jürgen,

da scheint es ein Problem mit sprintf() zu geben

Probiere mal zu kalibrieren - das Programm habe ich leicht angepasst (bei mir war die Spannungs-Anzeige auch falsch).

Gruß
Dieter

jim_quakenbush schrieb:
Hallo Dieter

Habe Dein Programm mal verucht zu compilieren.

Folgende Fehlermeldungen_

c137 error: each undeclaired identifier... = clear_output_bitIIO_RESET_CO);
c137 error: for each funktion it appears in.)
c137 error: IO_RESET_CO_BIT (undecleared (first use in this funktion)
c203 error: IO_INPUT_1_PIN (undecleared (first use in this funktion)
c203 error: IO_INPUT_1_PIN (undecleared (first use in this funktion)

Habe dann noch mal Kalibrierung aus NiboLib 3.6 genommen, hat funktioniert
Dabei hat sogar das Display mitgespielt, mit Beleuchtung, Spannung 15V
Ist das realistisch?

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Nächste Frage - Bewegung Kapitel9 vielleicht ein neues Thema
Habe das Hex-File mal mit Robodude übertragen.
Entgegen der Beschreibung fährt der Nibo einen kleinen Kreis vorwärts und rückwärts.

Lt. Code sollte er geradeaus ein Stück vorwärts und ein Stück rückwärts fahren.

Gibt es eine Möglichkeit, das zu überprüfen?

Werde mal versuchen, den Code mit AVR-Studio zu übertragen, habe aber noch mit Fehlermeldungen zu kämpfen (RoboDude überträgt einwandfrei, aber was?)

Wie aktuell ist die Doku (zusätzliche Bibliotheken libm.a und libprintf_flt.a einbinden) Woher nehmen???

bei den Projektoptionen die Option "w1, u, vfprintf /einfach eintragen???

Gruß

Jürgen

Hallo Jürgen,

irgendetwas stimmt mit Deinen Einstellungen nicht. Hier die Einstellungen für das Atmel-Studio 4.19,
welche wunderbar (ohne Compiler-Fehler) funktionieren.

Beende erstmal ein Kapitel erfolgreich, bevor Du ein neues Kapitel anfängst.

"Nächste Frage - Bewegung Kapitel9 vielleicht ein neues Thema
Habe das Hex-File mal mit Robodude übertragen.
Entgegen der Beschreibung fährt der Nibo einen kleinen Kreis vorwärts und rückwärts."

Wenn Du das im vorigen Post beigefügte Kalibrier-Programm (bei Dir musst Du das Display_Init natürlich auf 3 anpassen) erfolgreich
compiliert und hast laufen lassen sehen wir weiter.

Es bringt Dir nur wenig, wennn Du irgendein Hex-File erfolgreich einspielen kannst - dann bist Du immer von Programmen anderer abhängig.

15V Spannung sind nicht realistisch bei 8 Akkus a' max. 1,42V Ladeschlussspannung= 11,36V - aber das "streut" sowieso etwas. Du wirst schon merken, wenn die Akkus "müde" werden .

Gruß
Dieter

jim_quakenbush schrieb:
Hallo Dieter,

vielen Dank erstmal für Deine Mühe

auf Deinem Screenshot 3 werden Bibliotheken angeboten, die bei mir nicht dargestellt sind.

Gruß

Jürgen