Roboter.CC :: Thema: Kapitel 7 Floor (3/3)

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THEMA: Kapitel 7 Floor

Kapitel 7 Floor 6 Jahre 3 Monate her #4195

juergen001
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Beiträge: 52

jim_quakenbush schrieb:

Hallo Jürgen,

irgendetwas stimmt mit Deinen Einstellungen nicht. Hier die Einstellungen für das Atmel-Studio 4.19,
welche wunderbar (ohne Compiler-Fehler) funktionieren.

Beende erstmal ein Kapitel erfolgreich, bevor Du ein neues Kapitel anfängst.

"Nächste Frage - Bewegung Kapitel9 vielleicht ein neues Thema
Habe das Hex-File mal mit Robodude übertragen.
Entgegen der Beschreibung fährt der Nibo einen kleinen Kreis vorwärts und rückwärts."

Wenn Du das im vorigen Post beigefügte Kalibrier-Programm (bei Dir musst Du das Display_Init natürlich auf 3 anpassen) erfolgreich
compiliert und hast laufen lassen sehen wir weiter.

Es bringt Dir nur wenig, wennn Du irgendein Hex-File erfolgreich einspielen kannst - dann bist Du immer von Programmen anderer abhängig.

15V Spannung sind nicht realistisch bei 8 Akkus a' max. 1,42V Ladeschlussspannung= 11,36V - aber das "streut" sowieso etwas. Du wirst schon merken, wenn die Akkus "müde" werden

.

Gruß
Dieter

Sorry, falsches Bildformat

Anhang:

AVR149Juergen.jpg (247KB)

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Kapitel 7 Floor 6 Jahre 3 Monate her #4196

jim_quakenbush OFFLINE Expert Boarder Beiträge: 207	juergen001 schrieb: auf Deinem Screenshot 3 werden Bibliotheken angeboten, die bei mir nicht dargestellt sind Hallo Jürgen, zu spät gesehen - passt schon. Da muss etwas anderes nicht O.K. sein. Teamviewer ist eine Option ... Nicht öffentlich: r-u-k at gmx.net ( at = @) Gruß Dieter
	Letzte Änderung: 6 Jahre 3 Monate her von jim_quakenbush. Der Administrator hat öffentliche Schreibrechte deaktiviert.

Kapitel 7 Floor 6 Jahre 3 Monate her #4197

jim_quakenbush OFFLINE Expert Boarder Beiträge: 207	Hallo Jürgen, es fehlen Linker-Options für die float-Ausgabe mit sprintf() - anbei. Das Programm habe ich etwas erweitert - funktioniert auch. Gruß Dieter Anhang: Linker.png (26KB) Floor.zip (1KB)
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Kapitel 7 Floor 6 Jahre 3 Monate her #4198

juergen001
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Senior Boarder
Beiträge: 52

jim_quakenbush schrieb:

Hallo Jürgen,

es fehlen Linker-Options für die float-Ausgabe mit sprintf() - anbei.
Das Programm habe ich etwas erweitert - funktioniert auch.

Gruß
Dieter

Hallo Dieter

Dein Programm funktioniert gut. Habe die Linker-Optionen gesetzt, dann wird auch ein Wert bei supply angezeigt (15.0V)
Du hast natürlich Recht, man merkt schon, wenn die Akkus leer werden. Kann ja zur Not auch an der Ladebuchse messen. Habe gestern dem Nibo noch einen Schalter für den Motorjumper spendiert. Fotos anbei.

Auf weissem Hintergrund werden Folgende Werte angezeigt:
01 00 00 01
7b 6c 60 553
Auf schwarzem Hintergrund:
01 00 00 00
01 00 00 003

Sind das realistische Werte?

Noch mal vielen Dank und liebe Grüße

Jürgen

Anhang:

Display02.jpg (29KB)
Schalter.jpg (32KB)

Letzte Änderung: 6 Jahre 3 Monate her von juergen001. Begründung: Doppelung

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Kapitel 7 Floor 6 Jahre 3 Monate her #4199

jim_quakenbush OFFLINE Expert Boarder Beiträge: 207	Hallo Jürgen, die Spannung passt natürlich nicht - es dürften max. kleiner 12 V (11,36 V) sein - lass Du nicht andere als "normale" oder zusätzliche Akkus eingebaut hast. Die Werte für die Bodensensoren sehen realistisch aus. Der Hinweis mit den Linker-Options steht übrigens auch im Tutorial ... Gruß Dieter
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