Hallo Jürgen,

Du müsstest einen Compiler-Fehler bekommen. Es fehlt

Gruß
Dieter

jim_quakenbush schrieb:
Hallo Dieter

Stimmt, eine Warnung.
Habe #include <avr/interrupt.h> ergänzt und neu compiliert und geflasht.

Das Display blieb immer noch dunkel

Habe dann die Reihenfolge in main geändert

sei
leds_init
display_init
gfx_init
pwm_init

usw....

auf eimal geht es

vielen Dank noch mal für Deine Geduld
Nun kann ich mich ja dem nächsten Problem zuwenden.

LG

Jürgen

Was hältst Du von einem Laser-Enfernungsmesser
GY-530 VL53L0X Time-of-Flight Laser Sensor Laserentfernungsmesser Abstandsmesser.

Der müsste doch genauer sein als die Infrarot-Dinger.

Lt. Bild über I²C ansprechbar.

Hätte Lust, den mal auszuprobieren

juergen001 schrieb:
Hallo Jürgen,

der ist auch "Infrarot" und

– Measures absolute range up to 2m

also leicht eingeschränkt.

Dann musst Du Dir auch eine Mechanik überlegen, wenn Du nicht nur einen Punkt genau vor dem Sensor auswerten willst.
Für den Nibo sind die Sharp-Sensoren ggf. in Verbindung mit Ultraschall-Sensoren (oder wenn Du viel Geld übrig hast "Lidar")
denke ich besser. Aber Du kannst ja mal von Deinen Erfahrungen berichten ... interessiert bestimmt so einige Mitleser hier.

Es kommt halt immer auf das gewünschte Einsatzgebiet bzw. den Zweck an.

Das mit der Reihenfolge ist merkwürdig - mir war nur die Abhängigkeit "init_display(...);" vor "init_gfx();" bekannt. Aber man
lernt ja nie aus ...

Gruß
Dieter