Hallo,

unter Arduino kann ich mir die robot class reference anzeigen lassen,
da gibt es viele sehr schöne funktionen wie z.B.
Engine.setTargetRel(40,40,20);
leider führt dies zu der Fehlermeldung
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\NIBObee/NIBObee.cpp:112: undefined reference to `motpid_setTargetRel'

funktioniert diese Funktion noch nicht oder mache ich was falsch?

alle anderen Funktionen im Tutorial funktionieren!

Grüße, rinx