#include "asuro.h"
 
 
void stehenbleiben (void);
void nachhinten (void);
 
 
 
 
 
int main(void) {
    Init();
    do {
        if (PollSwitch()==0) 
		{                        //wenn keiner gedrückt ist dann
            stehenbleiben();        /* Funktion wird weiter unten definiert */
        }
 
 
 
        if (PollSwitch()==1)
        {
            nachhinten();         /* Funktion wird weiter unten definiert */
        }
 
 
 
 
 
 
		 if (PollSwitch()==2)
        {
            nachhinten();         /* Funktion wird weiter unten definiert */
        }
 
 
 
 
 
		if (PollSwitch()==4)
        {
            nachhinten();         /* Funktion wird weiter unten definiert */
        }
 
 
 
		if (PollSwitch()==8)
        {
            nachhinten();         /* Funktion wird weiter unten definiert */
        }
 
 
		if (PollSwitch()==16)
        {
            nachhinten();         /* Funktion wird weiter unten definiert */
        }
 
 
 
		if (PollSwitch()==32)
        {
            nachhinten();         /* Funktion wird weiter unten definiert */
        }
 
    }
    while(1==1);	/* Endlosschleife */
    return 0;
}			/* Ende der main - Funktion */
 
 
 
 
 
 
/* Funktion, darf nicht in main() definiert werden!!*/
 void stehenbleiben (void) {
            StatusLED(RED);	  //Die LED auf Grün denn ich abe die falsch gepolt
            BackLED(OFF,OFF);   //DIese zeile macht keinen sinn
            MotorDir(BREAK,BREAK);
            MotorSpeed(250,250);
			}
 
 
			void nachhinten (void) {
			StatusLED(GREEN);
			BackLED(ON,ON);
			MotorDir(FWD,FWD);
			MotorSpeed(250,250);
			MotorDir(FWD,FWD);
			MotorSpeed(250,250);
			Msleep(1200);
 
 
			}