Da ich augenscheinlich nicht der einzige bin, der beim Abarbeiten des NIBO 2 C Tutorials sich über das dunkle Display gewundert hat, stelle ich das "Kapitel 5 einhalb" allen Nibo 2 Usern als Lösungshilfe zur Verfügung.

Echt mühselig, sich durch die Sourcen zu quälen. Aber mit den Makros aus iodefs.h und den defines aus iodefs_nibo2.h sowie etwas Abschauen in leds.c war's dann möglich.

Weitere Informationen - wie man die Displaybeleuchtung und die Scheinwerfer dimmen kann gibt es hier:
nibo.sourceforge.net/doc/html/leds_8h.html

Hallo Birger,

von der NiboLib + Beispiele erstellt man sich mit Doxygen + GraphViz eine HTML-Dokumentation.
Mit dem HTML Help Workshop bekommt man aus der HTML-Dokumentation eine compilierte Help-Datei mit Inhalt, Index, Suchen und Favoriten.

Dies erleichtert das Durchsuchen der NiboLib + Beispiele + Libs ungemein.

Doxygen, GraphViz und HTML Help Workshop sind kostenlos.

Hallo zusammen,

eigentlich ist die Dokumentation zur Lib-Version im Verzeichnis der installierten Lib enthalten.

bei Default-Installation also hier:
"C:\Programme\NiboLib\doc\html" - Und hier nun ein Doppelclick auf: "index.html"
(Per Verknüpfung auch direkt vom Desktop startbar.)

Hallo Elektrolutz,

die von Dir genannte Dokumentation wurde ebenfalls mit Doxygen ohne der GraphViz-Erweiterung erstellt. Die benötigten Dateien zum Erstellen einer compilierten Help-Datei aus der mitgelieferten Dokumentation mit dem HTML Help Workshop sind dort bereits vorhanden. Bei der compilierten Help-Datei benötigt man im Gegensatz zur HTML-Dokumentation keinen Browser. Als Anhang habe ich mal ein Bild einer compilierten Help-Datei mit GraphViz-Erweiterung eingestellt.

Erstmal vielen Dank für Hinweise auf die Lib-Doku.
Habe auch nochmal das Wiki durchstöbert, und da ist dann auch das Hello World Programm mit Displaybeleuchtung zu finden, das ich im Tutorial erwartet hätte.
www.nibo-roboter.de/wiki/Grafikdisplay