Roboter.CC :: Thema: [Nibo 2] Linien- und Bodensensoren verwenden (1/2)

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THEMA: [Nibo 2] Linien- und Bodensensoren verwenden

[Nibo 2] Linien- und Bodensensoren verwenden 12 Jahre 4 Monate her #757

kazzqe
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Fresh Boarder
Beiträge: 4

Haallo.(:

ich habe mir nun die Programmiertutorials zum Nibo2 durchgelesen, verstanden und auch ausprobiert. Klappt alles wunderbar. Aber eine Frage zu den Bodensensoren:
Warum bleiben die Relativ-Werte stets bei 00h und bei den Absolut-Werten ändert sich beim wechsel zwischen schwarz und weiß nur einer der Werte jeweils zu 00h bzw. 3fh bis 7fh.
Vorallem die Liniensensoren zeigen keine Reaktion. Nur wenn man die Sensoren gegen das Licht hält, ändern sich 3 der 4 Werte zu ca. 3fh, 7fh.

Habe ich vielleicht etwas bei der Kalibrierung falsch gemacht?

Newbie.:b

Letzte Änderung: 12 Jahre 4 Monate her von kazzqe. Begründung: Denkfehler. :b

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Aw: [Nibo 2] Linien- und Bodensensoren verwenden 12 Jahre 4 Monate her #758

workwind OFFLINE Administrator Beiträge: 573	Spiel mal das Programm initializer2.hex aus der Nibo Library auf, dort siehst Du die Roh-Werte vor der Kalibrierung - was wird dort angezeigt (alle 4 Sensoren) a) bei weissem Bodem b) bei schwarzem Boden
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Aw: [Nibo 2] Linien- und Bodensensoren verwenden 12 Jahre 4 Monate her #760

kazzqe OFFLINE Fresh Boarder Beiträge: 4	danke, dass du dich meinem problem widmest.(: hab ich gemacht, wo seh ich da jetzt die werte? da stehen nur statische werte.
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Aw: [Nibo 2] Linien- und Bodensensoren verwenden 12 Jahre 4 Monate her #761

mcb
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Junior Boarder
Beiträge: 10

Hallo kazzqe,

die relativen Werte der Boden- und Liniensensoren werden beim Ausführen der initialiser2.hex auf dem Display in der 5.Zeile (vorletze Zeile, siehe Anhang) ausgegeben.

C:\fakepath\CIMG2218.JPG

Du solltest die Boden- und Liniensensoren nochmal auf schwarzem und weißem Untergrund mit der calibration.hex kallibrieren.

Die absoluten Werte der Boden- und Liniensensoren ändern sich auch bei mir nicht um viel. Zur weiteren Verwendung würde ich die relativen Werte benutzen.

Weitere Informationen kannst du auch der Dokumentation der jeweiligen NIBO-Lib. entnehmen (nibolib\doc\doc\html\floor_8h.html).

Mit freundlichen Grüßen
Marcel

Letzte Änderung: 12 Jahre 4 Monate her von mcb. Begründung: Anlage vergessen

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Aw: [Nibo 2] Linien- und Bodensensoren verwenden 12 Jahre 4 Monate her #762

Egon OFFLINE Gold Boarder Beiträge: 316	Hallo kazzqe Such mal hier im Forum nach "NIBO2 - Bodensensoren" (vom 02.11.2011 bzw 03.11.2011) - da hat workwind sehr schön erklärt wie das mit den Werten (absolut und relativ) ist (ich hatte da auch so meine Probleme...) mfg Egon
	lokalisieren, eliminieren, Vollzug melden Letzte Änderung: 12 Jahre 4 Monate her von Egon. Der Administrator hat öffentliche Schreibrechte deaktiviert.

Aw: [Nibo 2] Linien- und Bodensensoren verwenden 12 Jahre 3 Monate her #771

kazzqe OFFLINE Fresh Boarder Beiträge: 4	Also ich hab mich im Forum etwas umgeschaut und da hat ja jemand einen prima Code dafür gepostet.:b Bin grade dabei den nachzuvollziehen. Weil muss ja auch verstanden sein.:b Das mit den Werten ist bei mir irgendwie anders. Da stehen die Revisionsnummer und soo. Und bisschen Text.^^ Btw, der Anhang wurde nicht gefunden? Danke trotzdem für all eure Antworten.(:
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