Hallo zusammen,

nach einigen Demontagen und Montagen der Nibo2-Räder hatten diese keinen festen Halt mehr auf den 3mm Achsen und rutschten durch.
Habe eine Idee aus dem Forum "roboternetz" aufgegriffen und Räder von fischertechnik zum Einsatz gebracht. Die ft-Naben sind für 4mm-Achsen ausgelegt. Um diesen Achsdurchmesserunterschied auszugleichen, habe ich Messingröhrchen (3mm innen und 4mm aussen) auf die Nibo2-Achsen geschoben und verklebt.
Funktioniert prima!

So habe ich nun auch die Möglichkeit, Räder mit unterschiedlichen Durchmessern zum Einsatz zu bringen. Beim Einsatz von Rädern mit ca. 65mm Durchmesser gewinne ich so viel Bodenfreiheit, dass es sogar Platz bietet, das Nibo2-Gleitpad durch ein drehbares Laufrad zu ersetzen.

Siehe hier:

Hallo Lutz
finde deine Idee sehr gut. Suche auch schon nach neuen Rädern. Hatte beim C nachgesehen, aber nichts gefunden, Werde mir mal Fischer suchen. Bei deinem Abstand zum Boden, gibt s da keine Probleme mit den Bodensensoren?
Achim

Hallo Achim,

ob die Abstandsensoren noch brauchbare Ergebnisse liefern muss ich noch erproben. Ich denke/fürchte, die Liniensensoren werden aber viel an Trennschärfe verlieren.

Grundsätzlich spricht ja nichts dagegen, die Sensoren auf einer ebenfalls 10mm tiefer liegenden Erweiterungsplatine anzuordnen.

Auch die Reglereinstellungen für die Motore müssen sicherlich mal genau unter die Lupe genommen werden.

Im ft-Sortiment gibt es aber auch Räder mit 45mm Durchmesser (fast Nibo2-Maß), dann ist es nur erforderlich, die Nibo2-Achsen auf 4mm zu bringen. Die Schraubklemmung der Räder auf den Achsen ist bei allen ft-Rädern gleich. Großer Vorteil der ft-Räder ist, man kann sie problemlos ab- und anbauen und sie zusammen mit einer Ladung Buntwäsche in der Waschmaschine mitwaschen, damit sie anschließend wieder optimalsten Grip haben.

Hallo zusammen,

hier mal 4 ft-Radtypen, die mir zur Verfügung stehen:

1) Durchmesser 46mm
Ein alter ft-Radtyp mit dem Vorteil annähernd den gleichen Durchmesser zum originalen Nibo2-Rad zu haben. Als Nachteil muss erwähnt werden, dass die Lauffläche ein austauschbarer Gummiring mit nur 2,5mm Breite ist. Ohne Ring hat das Rad nur eine harte rutschige Lauffläche.

2) Durchmesser 62mm
Ebenfalls ein alter ft-Radtyp, baugleich wie 1) nur größer. Als Nachteil muss erwähnt werden, dass die Lauffläche ein austauschbarer Gummiring mit 6,0mm Breite ist. Ohne Ring hat das Rad nur eine harte rutschige Lauffläche. Für diesen Raddurchmesser muss das Nibo2-Gleitpad um 10mm unterlegt werden, oder alternativ ist Platz für ein Laufrag aus ft-Bauteilen.

3) Durchmesser ca. 52mm
ft-Radtyp aus aktuellem ft-Sortiment. Die Felge ist in unterschiedlichen Farben erhältlich. Dieser Raddurchmesser funktioniert mit dem originalen Nibo2-Gleitpad einwandfrei.