Hallo zusammen,
arbeite mich gerade in den Nibo2 ein und probiere diverse mitgelieferte Beispiele und Tutorials. Ich verwende die nibolib2.11 und AVRStudio4.18 sowie WINAVR20100110.
Einiges funktioniert recht gut, aber leider nicht alles.
Bei floor_stop fährt der nibo2 beim Wechsel von weiss auf schwarz weiter, obwohl die LED's von grün auf rot wechseln. Calibrierung hab ich vorher durchgeführt, die Erkennung der Weiss-Schwarz-kante klappt recht sicher.
Wenn ich den aufruf copro_stopImmediate durch copro_setSpeed(0, 0) ersetze, hält der nibo an, aber nätürlich nicht abgebremst, sondern rollt aus !
Gibts ne Lösung hierfür ?
Gruß
Jürgen

Hallo nibo2juergen

Hast Du auf Deinen NIBO2 auch das initializer2.hex file draufgeflasht, das bei der neuesten NiboLib (2.11) dabei ist? Dies ist zwingend nötig, denn sonst fkt das stoppImmediate nicht...
wie das mit dem flashen geht, steht u.a. in der Nibowiki...

Hallo Egon,
danke für den Tip, hatte mehrfach den initializer2 geflasht, aber natürlich den ALTEN 2.6er. Nachdem ich nun den 2.11 drauf hab, klappt auch !
Also: Wer lesen kann ist klar im Vorteil!
Gruß
Jürgen

Hallo nibo2juergen

Freut mich, dass es jetzt funktioniert!

Generell gilt: neue LIB -> checken, ob ein neues initializer2.hex dabei ist (gilt für alle *.hex-files) - wenn ja -> dann das neue *-hex-file auf den NIBO2 flashen!

Gruß
Egon