Wofür möchtest Du denn einen Timer verwenden? Die Timer sind sehr universell einsetzbar...
Im Millisekunden- bis Sekundenbereich ist die Software-Clock der bessere Timer...

Ich arbeite gerade an einem Programm indem der Nibo ein Quadrat abfährt, die LEDs blinken und eine Tonfolge soll abgespielt werden. Ich realisier das mit 3 switch mit je einigen case. Fahren und blinken klappt einwandfrei, nur beim Ton krieg ichs nicht hin ohne delay. Mit delay bleibt er allerdings stehen. Ich brauch also eine Funktion mit der ich sagen kann if (caseSound == 5) mach für 0.5sec den und den ton. Also ein Timer den ich mit einem Zustand setzen kann der nach einer festgelegten Zeit ein Signal zurück gibt das ich als Weiterschaltbedingung nehmen kann...
Sieht in der Doku soweit ganz gut aus, aber wie ich die einzelnen Sachen setz und abfrag versteh ich einfach nicht.

Wenn Du die Sound-Ausgabe haben willst und KEINE Zeitverzögerung im zyklischen Programm, mußt Du Dir selbst eine Sound-Routine schreiben, die Du in einer Timer-ISR aufrufst (bzw mit einer Timer-ISR),und zwar solange, wie Du den Sound haben willst.

Okey, das hört sich so an als könnte ich das nicht! Kann man darüber irgendwo was nachlesen? Kenn mich mit Mikrocontroller Programmierung noch nicht besonders gut aus...

Hallo Nicole259,

hier ein Beistpielprogramm für Dich:

www.roboter.cc/index.php?option=com_nicaiwci&view=project&projectid=238

Hallo workwind

Ich denke nicht, daß Nicole259 sehr viel mit dem Beispiel anfangen kann, da die Kommentierung komplett fehlt...

Egon