Hallo workwind

So wie ich es verstehe, geschieht die Kommunikation des NDS3 mit dem Nibo2 ja über MISO/MOSI bzw I²C (so wie die Kommunikation des ATMega128 mit dem ATMega88) - nun gibt es ja für den ATMega128 ein neues initializer2.hex, bei dem die Kommunikation ATMega128 <-> ATMega88 verbessert wurde - ist da auch etwas für die Kommunikation ATiny84 <-> ATMega128 nötig? Oder sind es da nicht diese Probleme zu erwarten, die es bei der Kommunikation ATMega128 <-> ATMega88 gab?

Egon

Hallo Egon
nach meinen Erfahrungen der letzten Tage gibt es keine Verzögerungen. Die Anzeige der Entfernung erfolgt sofort. Danach müsste alles gehen.
Achim

Hallo achim S.

Die Kommunikation NDS3 <-> ATMega128 wird über den I2C übertragen und das geht bestimmt paketweise (wie bei Copro - Hauptpro) - es wird zwar so sein, daß kontinuierlich Pakete übertragen werden, aber es kann dabei bestimmt auch mal vorkommen, daß Pakete NICHT übertragen werden - fällt aber weiter nicht auf, da die Pakete ja kontinuierlich übertragen werden, und wenn da mal eines nicht übertragen wird, was solls. So gesehen, dürfte es kein Problem sein, aber unsauber ist es...

@workwind - wie ist Deine Meinung dazu?

Egon

Hallo Egon,

man könnte genauso wie zum CoPro-Problem ein Testprogramm schreiben, um mögliche Aussetzer zu ermitteln.

Frage: Worüber sollten sich Nibo2 und NDS3 unterhalten, um einen kontinuierlichen Paketaustauschzu haben?

Hallo Lutz
ist deine Frage nicht zu einfach gestellt. Worüber sie sich unterhalten sollen, da gibt es z.B. die Möglichkeit ob in China ein oder zwei Säcke Reis umgefallen sind.
Da Workwind schreibt das alle 10ms ein Datenaustausch über i2c erfolgt kann er vielleicht sagen was gemacht wird. Ansonsten bleibt das wiederholte senden der Winkel und der Abstände und andere Parameter und vielleicht noch einer Rückmeldung das der Befehl ausgeführt wurde und nicht zu vergessen der Werte.
Achim

Hallo

imho muß ein Datenaustausch ATiny84 - ATMega128 stattfinden (siehe auch post von achim S. - es müssen ja die vom ATiny84 gemessenen Werte übertragen werden!) und wenn die Kommunikation so aufgezogen ist wie zwischen ATMega128 und ATMega88 wird es Ausfälle geben.

Egon