Hallo
Ich hatte die Bodensensoren kalibriert, dann Messungen mit den Bodensensoren gemacht, danach das neue initializer2.hex auf den NIBO2 geflasht (aus der 2.11 LIB) und dann nochmmal die Messungen mit den Bodensenoren gemacht => man sollte auf jeden Fall nach dem flashen des initializer2.hex nochmals das calibration.hex flashen und die Bodensensoren neu kalibrieren!
Egon