Hallo HansMartin,
Wenn Du die Nibolib entsprechend Dafault-Einstellungen installiert hast, dann findest Du die Dokumentation der Befehle hier: "C:\Programme\NiboLib\doc\html".
In diesem Verzeichnis nun ein Doppelclick auf: "index.html" und es öffnet sich die Liste der zur Verfügung stehenden Befehle.
Manche Befehle sind leider nur sehr knapp erklärt, aber dann kannst Du dazu ja hier noch mal nachfragen.
Wenn Du die Nibolib nicht installiert hast, weil Du hier unter Robodude arbeitest, dann findest Du die Dokumentation der Befehle auch online unter:
nibo.sourceforge.net/doc/html/
Viel Spass beim Programmieren.