Mit dem Befehl: copro_setPWM(500, 500); habe ich ein PWM- Signal gemessen. Natürlich habe ich ein Oszilloskop.

Ich habe in der Zwischenzeit den Widerstand R77 als wahrscheinliche Ursache festgestellt. Statt der 1 Ohm hat er 160 Ohm.
Ich werde ihn nächste Woche mal austauschen. Ich habe zwar noch welche auf Lager, allerdings weiß ich nicht ob die Leistung ausreichend ist.