Moin,

ich habe mir den Nibo2 zusammengebaut und habe folgendes Problem.
Der rechte Motor läuft nicht. Alle Verbindungen von der Motorplatine zum Mega88 sind i.O.
Die Odometriesignale kommen am Prozessor an. Allerdings kann ich keine PWM- Signale am
Pin14 des Prozessors messen.
Wo kann der Fehler liegen?

Am Programm?

Wie misst Du denn die Odometrie-Signale?

Spannungsmessung an den Pins 30, 31, 32 und 1 des Mega88 und dabei das Motorzahnrad drehen.

eagle schrieb:
Wenn es der rechte Motor ist sind nur 32 und 1 interessant. Das Multimeter verrät Dir aber nicht, ob die Impulse "gut aussehen" - das können ein Oszilloskop oder (bedingt) ein Logik-Analysator. Wenn sich aber überhaupt etwas tut ist es schon mal von Vorteil.

Die Odometrie dient eigentlich "nur" dazu, die Umdrehungen zu zählen und damit die Tätigkeit des Motors zu regeln.

Wenn Du keine PWM an PIN 14 messen kannst kann es nur am Programm (das wir nicht kennen) oder an einer fehlgeschlagenen "Initializer"-Programmierung liegen.

www.nibo-roboter.de/wiki/Initializer_Software

Ich würde die Initializer.hex neu aufspielen (-> Anleitung). Damit hast Du auch gleich ein Testprogramm

Wenn es der rechte Motor ist sind nur 32 und 1 interessant. Das Multimeter verrät Dir aber nicht, ob die Impulse "gut aussehen" - das können ein Oszilloskop oder (bedingt) ein Logik-Analysator. Wenn sich aber überhaupt etwas tut ist es schon mal von Vorteil.
Die Odometrie dient eigentlich "nur" dazu, die Umdrehungen zu zählen und damit die Tätigkeit des Motors zu regeln.
Wenn Du keine PWM an PIN 14 messen kannst kann es nur am Programm (das wir nicht kennen) oder an einer fehlgeschlagenen "Initializer"-Programmierung liegen.
Ich würde die Initializer.hex neu aufspielen (-> Anleitung). Damit hast Du auch gleich ein Testprogramm


Jo, das mit den Odometriesignalen ist mir schon klar. Mit dem Oszi kann ich allerdings nur messen wenn sich was dreht. Darum die Spannungsmessung und die manuelle Drehung.
Am Programm kann es nicht liegen, da sich der linke Motor dreht.
Aber ich werde das Initializer Programm noch einmal neu aufspielen, vielleicht klappt es dann. Führt dein Link zu dem aktuellen Init. ?
Ich habe die Platinenversion 2.50 und den Mega88 als Copro.

Habe das Init.Programm (Nibo 2 Lib3.6 Rev. 3.18) neu aufgespielt und den Copro neu programmiert.
Der Fehler bleibt.