Hallo Jürgen,

da hast Du wohl das falsche Programm aufgespielt. Reset geht nicht - du musst ein korrektes Programm compilieren und das Hex-File aufspielen oder ein fertiges (korrektes) Hex-File aufspielen.

Das Display hat damit (falls Du keine "unerwünschte Verbindung" / "Kurzschluss" verursacht hast) nichts zu tun. Die Motor-Steuerung erfolgt über den Co-Prozessor. Hast Du ggf. den überschrieben? Kannst Du eigentlich gar nicht so leicht machen, da gehört das Programm initializer2 dazu:

www.roboter.cc/index.php?option=com_kunena&view=topic&catid=13&id=131&Itemid=20

Nimm Dir am Besten hier ein Beispielprogramm, compiliere es und übertrage das Hex-File auf den Nibo2. Wenn dann alles wieder funktioniert - prima. Wenn nicht kannst Du ja nochmal schreiben.

Dein Display-Problem kann ich nicht nachvollziehen - steht da irgendeine Bezeichnung drauf?

Wegen der Hintergrundbeleuchtung - Du kennst

leds_set_displaylight(1023)); // Setzt Helligkeit Display

?

Gruß
Dieter

Hallo Dieter,
danke für Deine Antwort.

Habe gerade noch mal das Beispielprogramm Kapitel9 = Bewegung aufgespielt.
Das wird ja korrekt sein. c Tutorial 9 x.hex
Wird korrekt übertragen, aber der Nibo macht nix. Habe wahrscheinlich beim Ausprobieren irgendeines Hex-Files den Copro in die Wüste geschickt.

Wie mache ich am sinnvollsten weiter?

Workwind:
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Um das .hex File des Copro in den ATmega128 zu bekommen habe ich ein Konvertierungsprogramm geschrieben, welches das .hex File einliest und die Daten als .h File für den C-Compiler ausgiebt. So kann ich in dem initializer2 Programm auf ein Array mit den Hex-Daten zugreifen und diese zum Copro übertragen:

nitializer2-Source+copro_hex.h -> initializer2.hex (für ATmega128) ???
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Jetzt bin ich erstmal komplett ratlos

Gruß

Jürgen

juergen001 schrieb:
Hallo Jürgen,

ja - das dürfte korrekt sein. Aber ich glaube nicht so recht, dass Du den Co-Prozessor aus Versehen neu/falsch programmiert hast.

Wahrscheinlich viel profaner: Lege mal frisch geladene Akkus ein bzw. lade Deine Akkus frisch - danach schauen wir weiter.

Oder: Schau mal, ob ggf. Jumper 2 abgefallen ist - ohne den haben die Motore "keinen Saft"

Gruß
Dieter

Hallo Jürgen,

um den Co_Prozessor zu Reseten, überspiele die Datei

C:\Programme\NiboRoboLib\hex\nibo2_m128_16\initializer2.hex

und gehe dann weiter, wie in der DokuNibo2_V2.50.pdf auf Seite 52

3.2 Programmierung des Co-Prozessors

vor.

Gruß
Georg

jim_quakenbush schrieb:
Hallo Dieter

Akkus sind voll, JP2 sitzt fest, Hex gerade frisch aufgespielt

Es tut sich nichts.

Auch die kleinen On-Board LEDS, die sonst rot und grün leuchteten, sind tot.

Werde mal den Vorschlag von Georg versuchen.

Viele Grüße und Danke

Jürgen

Georg schrieb:
Hallo Georg

vielen Dank, jetzt läuft er wieder

liebe Grüsse
www.roboter.cc/media/kunena/emoticons/clap.gif
Jürgen